الصلاة على النبى

كيف نصلي نحن على الرسول عليه السلام؟ وكيف يصلي الله عز وجل على الرسول؟ وكيف تصلي الملائكةعلية؟ ولماذا امرنا بالصلاة على محمد عليه السلام دون بقية الانبياء؟